На iOS можно открыть любой файл из iCloud Drive и сохранить файл в любую папку на диске через Document Picker. Но Document Picker не дает возможности управлять файлами – удалять, переименовывать.
Если возникла необходимость, то удалить файл из iCloud Drive можно следующим образом: Настройки → iCloud → Хранилище → Хранилище → Другие документы.
По этому адресу в настройках можно увидеть всё дерево файлов на диске и есть возможность удалять файлы.