В Safari в OS X всегда можно было отменить только закрытие одной вкладки при помощи сочетания ⌘Z или пункта меню “отменить последнее действие”. К сожалению, даже последнюю закрытую вкладку иногда не удавалось восстановить, если было совершено какое-то действие после — например, открыта новая вкладка.
В macOS 10.12 Sierra я обнаружил, что в Safari появился список последних закрытых вкладок, а сочетание ⌘Z отменяет последовательно все закрытые вкладки. Само меню доступно или вызовом меню на кнопке открытия новой вкладки, или через меню “История”.
А на iOS вызывать список последних закрытых вкладок можно долгим тапом на кнопку новой вкладки — “+” (в macOS, кстати, тоже работает).